Urbáni pracoval od roku 1967 ako lekár v Banskej Bystrici. V rokoch 1975
až 1980 pôsobil ako primár v Central Hospital Kabwe v Zambii, neskôr v
Líbyi. Pracoval ako vedúci odboru zdravotníctva ONV v Banskej Bystrici a
bol aj vedúcim gynekologického oddelenia polikliniky v Banskej
Bystrici. Ako riaditeľ tejto polikliniky pôsobil v rokoch 1996 až 1999.
V roku 2002 zvolili Urbániho za poslanca parlamentu za HZDS. Na sneme
strany bol zvolený za podpredsedu ĽS-HZDS pre vnútornú politiku. Bol
členom Výboru NR SR pre zdravotníctvo a Stálej delegácie NR SR do
Parlamentného zhromaždenia Rady Európy.
V roku 2017 kandidoval na predsedu Banskobystrického samosprávneho kraja.